Powstała w 1980 roku (a więc jeszcze przed likwidacją PRL-owskiej cenzury...) jako przedsięwzięcie całkowicie niezależne, o statusie spółki z ograniczoną odpowiedzialnością. Czasowo, w 1991 roku, występowała pod nazwą Oficyna Wydawnicza "Blitz-Print", by w 1992 roku powrócić do pierwotnej nazwy.

Siedzibą O. W. "Adiutor" jest Warszawa, a właścicielem Rafał E. Stolarski.

Oficyna specjalizuje się zwłaszcza w publikacjach z zakresu historii wojskowości oraz heraldyki i genealogii (m.in. seria "Rody Polskie" - dotąd 3 tytuły).
Współpracuje stale z londyńską Komisją Historyczną b. Sztabu Głównego Polskich Sił Zbrojnych, publikując od 1993 roku rocznik, a od 2000 półrocznik "MARS. Problematyka i historia wojskowości. Studia i materiały" (dotąd 19 tomów), oraz książki w seriach:
"Biblioteka <Marsa>" (dotąd 15 tytułów - 21 książek), "Bibliografie <Marsa>" (dotąd 3 tytuły), "Żołnierze II Rzeczypospolitej" (dotąd 3 tytuły), oraz "Wojsko Polskie II Rzeczypospolitej" (dotąd 4 tytuły).
"ADIUTOR" ma w dorobku także książki wydane we współpracy z warszawskimi Radą Ochrony Pamięci Walki i Męczeństwa i Główną Księgarnią Naukową im. Bolesława Prusa, poznańskim Uniwersytetem im. Adama Mickiewicza czy też koszalińską Wyższą Szkołą Inżynierską (obecnie Politechnika Koszalińska).
Do dnia dzisiejszego O. W. "ADIUTOR" wydała ok. 100 książek.